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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A25/A26/A27指“電機(jī)動(dòng)力線UVW過流”。原因分析：1、動(dòng)力線問題；2、電機(jī)問題；3、機(jī)械傳動(dòng)問題。處理方法：  1、通過Un003觀察負(fù)載率是否異常，若會(huì)出現(xiàn)瞬間較大值，則機(jī)械傳動(dòng)瞬間卡死的可能性較大，需進(jìn)一步確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)是否順暢，是否有過撞機(jī)事故；2、檢查驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的動(dòng)力線是否有破損情況，檢查所有連接器、插頭是否有松動(dòng)情況；3、判斷電機(jī)抱閘是否...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A21指“瞬間停電報(bào)警”。原因分析：在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。處理方法：  1、  確保供電電源的穩(wěn)定性2、  設(shè)置PN000.3=0（瞬間停電一個(gè)周期不報(bào)警）

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A20指“主電路電源缺相”。原因分析：主電路L1、L2、L3有一相電源沒有接入。處理方法：  檢查驅(qū)動(dòng)器主電路接線是否正常，若正常，則應(yīng)從后向前測量各節(jié)點(diǎn)電壓，找出問題點(diǎn)。

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A16指“再生異常”。原因分析：1、供電電壓過高；2、直流母線電壓過高；3、電機(jī)動(dòng)力線UVW與GND接錯(cuò)，或電機(jī)本體UVW與GND短路；4、驅(qū)動(dòng)器損壞； 5、電機(jī)損壞；處理方法：1、供電電壓應(yīng)符合供電要求：200V驅(qū)動(dòng)器供電范圍為200~230VAC +10%~-15%，400V驅(qū)動(dòng)器供電范圍為380~440VAC +10%~-15%；2、在驅(qū)動(dòng)器側(cè)拆下動(dòng)力連接插頭，檢測...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A15指“泄放電阻損壞”。原因分析：1、泄放電阻損壞；2、驅(qū)動(dòng)器損壞。處理方法：1、測量連接在驅(qū)動(dòng)器B1B2端口之間的制動(dòng)電阻阻值是否正常，若與額定值偏差較大，則制動(dòng)電阻損壞；更換泄放電阻，注意：如果是PRONET系列400W及以下功率的驅(qū)動(dòng)器采用外接泄放電阻方式，需要設(shè)置PN521.0=0；2、通過對換驅(qū)動(dòng)器的方式確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否損壞。

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A14指“欠壓”。原因分析：1、主回路電源電壓過低；2、驅(qū)動(dòng)器損壞。處理方法：1、檢查主回路電源電壓是否在允許范圍內(nèi)；2、在⊕1和⊕2之間進(jìn)行短路處理3、通過對換驅(qū)動(dòng)器的方式確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否損壞。

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A13指“主電路電壓過高”。原因分析：1、驅(qū)動(dòng)器泄放能力不夠，導(dǎo)致泵升能量增加，母線電壓升高，A13,A15,A16都可能報(bào)；2、供電電壓問題；3、驅(qū)動(dòng)器問題。處理方法：1、測量連接在驅(qū)動(dòng)器B1B2端口之間的制動(dòng)電阻阻值是否正常（具體數(shù)據(jù)詳見電氣圖紙），若阻值過大或過小，則制動(dòng)電阻損壞；2、測量供電電壓是否在正常范圍；3、可通過對換驅(qū)動(dòng)器的方式進(jìn)行確認(rèn)。

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A12指“IPM模塊電流過大”。原因分析：1、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)不合理，造成電機(jī)異常，如PID參數(shù)；2、電機(jī)相位錯(cuò)誤；3、動(dòng)力、編碼器電纜損壞；4電機(jī)損壞；5、驅(qū)動(dòng)器損壞；處理方法：1、  設(shè)置合理的PID參數(shù)，避免增益過大導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)或異響2、  檢查電柜到本體的直連線、本體線纜中的動(dòng)力、編碼器電纜，防止發(fā)生磨損，造成動(dòng)力電纜短路或者編碼器信號短路，造成異常...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A09指“電流檢測第二通道有問題”。原因分析：1、V相電流過大；2、驅(qū)動(dòng)器故障；處理方法：    1、通過FN005操作對電流通道偏置，再恢復(fù)出廠設(shè)置；    2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器；

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A08指“電流檢測第一通道有問題”。原因分析：1、U相電流過大；2、驅(qū)動(dòng)器故障；處理方法：1、通過FN005操作對電流通道偏置，再恢復(fù)出廠設(shè)置；2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器；