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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A07指“電子齒輪設(shè)置和給定脈沖頻率設(shè)置不合理”。原因分析：1、電子齒輪設(shè)置不合理；2、給定脈沖頻率太高；3、通訊控制受干擾；4、驅(qū)動(dòng)器故障；處理方法：1、滿足不報(bào)警A07的條件為：發(fā)送的脈沖頻率*電子齒輪比＜ 32767*100002、滿足不超過(guò)最高轉(zhuǎn)速的條件為：若最高轉(zhuǎn)速為4500rpm=75r/s，發(fā)送的脈沖頻率*電子齒輪比＜75*電機(jī)編碼器的分辨率。3、EC總線通...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A06指“位置偏差脈沖溢出”。原因分析：1、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：如設(shè)置了過(guò)小的Pn504，位置偏差脈沖超出了Pn504的設(shè)置值；2、伺服剛性差，造成震動(dòng)，定位抖動(dòng)大；3、有發(fā)生磕碰、摩擦、碰撞；處理方法：1、  Pn504保持默認(rèn)，或增大Pn504，可以適當(dāng)降低報(bào)警頻率；2、  Pn005.2可以屏蔽該報(bào)警（0，超差報(bào)警不使能；1，超差報(bào)警使能；）3、...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A05指“位置偏差計(jì)數(shù)器溢出”。原因分析：1、位置控制模式下驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：如轉(zhuǎn)矩限制值設(shè)置過(guò)低，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)2、因磕碰、摩擦導(dǎo)致定位出現(xiàn)偏差，目標(biāo)位置不可達(dá)；處理方法：1、正確設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)值2、檢查示教點(diǎn)位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A04指“電機(jī)過(guò)載”。報(bào)警機(jī)理：驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載率累計(jì)到一定閾值觸發(fā)報(bào)警。原因分析：1、伺服電機(jī)制動(dòng)器控制線路問(wèn)題；2、機(jī)器人動(dòng)力電纜問(wèn)題；3、驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；4、伺服電機(jī)相位錯(cuò)誤；5、軸關(guān)節(jié)機(jī)械負(fù)載過(guò)大；6、伺服電機(jī)動(dòng)力電纜相序錯(cuò)誤；7、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞；處理方法：1、觀察電機(jī)運(yùn)行負(fù)載率，通過(guò)Un003觀察負(fù)載率是否異常，若正常則可能是驅(qū)動(dòng)器損壞、動(dòng)力電纜問(wèn)題、機(jī)械傳動(dòng)問(wèn)...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A03指“電機(jī)超速”。原因分析：1、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：如：電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)；2、電機(jī)動(dòng)力電纜相序錯(cuò)誤；3、電機(jī)編碼器異常；4、驅(qū)動(dòng)器異常；5、編碼器電纜受干擾； 處理方法：1、檢查電子齒輪比——¬規(guī)定范圍內(nèi)：輸入脈沖頻率*電子齒輪比“500kHz；2、如果”500kHz，減小設(shè)定速度（系統(tǒng)指令值）；3、檢查電機(jī)動(dòng)力、編碼器電纜；4、確保各軸電機(jī)的動(dòng)...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A02指“ADC轉(zhuǎn)換通道出問(wèn)題”。原因分析：1、模擬量輸入通道接線錯(cuò)誤，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入通道損壞 （目前只針對(duì)通用型驅(qū)動(dòng)器）；2、模擬量輸入電壓過(guò)高（超過(guò)允許的差分輸入電壓±10V），導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入通道損壞 （目前只針對(duì)通用型驅(qū)動(dòng)器）。處理方法：1、模擬量輸入接口，正確接線；2、模擬量輸入電壓，提供允許的差分輸入電壓；3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A01指“參數(shù)破壞”。原因分析：1、EEPROM里保存的參數(shù)受到干擾或誤操作被破壞；2、驅(qū)動(dòng)器損壞。處理方法：1、重新恢復(fù)出廠設(shè)置操作（Fn001）,并重新設(shè)置參數(shù)；2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器；

埃斯頓機(jī)器人示教器黑屏現(xiàn)象描述：關(guān)于自主示教器在示教點(diǎn)位的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)黑屏的問(wèn)題；在自主示教器里面IF..THEN的語(yǔ)句中，如果插入不正確的指令會(huì)直接導(dǎo)致黑屏重啟。原因分析：1、超示教器運(yùn)行內(nèi)存處理方法：1、重新更新示教器

埃斯頓機(jī)器人機(jī)器人使用過(guò)程中示教器自動(dòng)重啟原因分析：此問(wèn)題主要是由于示教器與控制器之間通訊異常導(dǎo)致。處理方法：1、干擾問(wèn)題，確認(rèn)機(jī)器人控制柜是否可靠接地；2、控制器與示教器連接盒JB001之間的網(wǎng)線問(wèn)題，應(yīng)采用超五類雙絞帶屏蔽網(wǎng)線；3、示教器電纜問(wèn)題，若使用的科寶電纜，可直接申請(qǐng)更換KEBA電纜；4、示教器軟件版本問(wèn)題，請(qǐng)確認(rèn)示教器使用的是否為最新版本（T70Q為2.01a，2018.4），如果不...

埃斯頓機(jī)器人開(kāi)機(jī)后示教器顯示急停原因分析：1、外部急停被按下；2、開(kāi)關(guān)電源損壞；3、開(kāi)關(guān)電源供電電源問(wèn)題。處理方法：1、 檢查外部急停是否被按下，若沒(méi)有檢查電柜和機(jī)器人急停。2、電柜和機(jī)器人急停均未被按下，懷疑示教器或者JB001有問(wèn)題導(dǎo)致急停3、更換示教器，若急停解除則說(shuō)明示教器問(wèn)題，如果急停依舊未接觸，更換JB001，若急停解除則JB001有問(wèn)題。